事已至此，王守仁心中即使有所不滿，他還是服從了軍令。軍隊迅速開拔，趕往榆林衛，王守仁先是讓莫飛帶領新軍的偵察連為軍隊探明情況，自己率領前軍隨後二十裡。二日之後，前方來報，韃靼已攻破榆林衛，榆林衛上下官兵稍作抵抗後迅速棄城而逃，韃靼進入關中平原門戶延安府，王守仁立刻率軍改道前往延安府。

而楊一清聽聞榆林衛短短不到一日就被韃靼被破後，氣的臉色鐵青，怒不可歇“這不是愚蠢，這是賣國。堂堂榆林衛上下官兵將近五萬人，有城牆可依據，竟然撐不過一日。氣死我也，本總督誓在陛下麵前重重參一本”。氣過後，楊一清冷靜下來思考，現在就算是馳援榆林衛也來不及了，還不如按原計劃守株待兔，既然榆林衛已破，那乾脆就在榆林衛設防，斷韃靼後路，至於延安府就隻能拜托王守仁了。楊一清下令開拔，命令軍隊前往榆林衛部署，靜等韃靼。

至延安府還不到五十裡，前方偵察連來報，延安府前發現韃靼駐紮的足跡，王守仁精神一振，忙命令士兵在前方峽穀進行部署。說是峽穀，其實也就是一塊窪地，兩旁是隆起的小土丘，中間是一條略窄的道路，長約一百五十米，最寬處約四十米，最窄處約二十米。王守仁檢視地形後，先是吩咐士兵在峽穀的道路上挖壕溝，以此降低韃靼的騎兵衝鋒速度，減少騎兵的威脅；然後在道路儘頭做好防禦工事，壘成一堆一堆的簡易沙包，呈三角形放置，方便保護槍兵和弩兵撤退，不僅可以阻擋韃靼的騎兵，還能防止韃靼的冷箭。

王守仁手上的新軍不多，除去偵察連和後勤部，能作戰的士兵大約是兩萬多人，也就五個團。新式擊發槍大約四千支。王守仁盤算了下手中的力量，四千擊發槍兵，剩餘的全是弓弩兵。新軍從組建伊始就著重打造遠程攻擊力量，力求避免陷入步兵肉搏戰或是騎兵廝殺戰，兵種的限製決定了隻能打陣地戰，利用地形做好伏擊準備，在防守中尋找機會反擊。

一團兵種是槍兵，團長是林三兒，王守仁安排一團的槍兵分成三部分，在峽穀兩側的高地上各部署了一千槍兵，二團和三團的弩兵輔助；剩下的兩千槍兵和四團、五團作為前軍部署在峽穀正麵，四團和五團的弓弩兵在前，槍兵在後。隻要韃靼衝進峽穀，兩旁高地上的槍兵和弩兵自由射擊，消耗韃靼的第一波力量；而後正麵的弩兵嚴陣以待，隻要韃靼衝進道路中間，馬上進行射擊，最後由槍兵收割戰場，王守仁特彆交代前軍的幾位團長，作戰時務必密切注意兩軍距離，且戰且退，藉助防禦工事後撤。

等一切部署好後，王守仁召集新軍的五位團長，沉聲說到“你們都是老人了，從一開始組建新軍你們就在了，廢話也不多說。新軍是殿下一手促成的，殿下花費了多少心血，你們是清楚的。這是我們的第一仗，所以一定要打起精神，打出新軍的威望，打出新軍的鐵血，不能讓新軍蒙羞，不能讓殿下失望。我醜話說在前頭，誰要是臨陣脫逃或是哪個團出現逃兵，就彆怪我不客氣，逃兵斬立決，排長以上的將領一律降職”。

“是，絕不辱命，為新軍榮譽而戰”，眾團長一聲大喝，聲徹雲霄。

王守仁找來莫飛“莫連長，我這邊已經準備好了，麻煩你前去彙報楊大人，請楊大人務必在今晚帶兵拿下