亞斯他錄，神便興起外邦仇敵攻擊他們，使他們受苦；百姓在苦難中悔改，呼求耶和華，神就興起士師拯救他們；士師一死，百姓又再次犯罪，重蹈覆轍。

士師時代的第一位士師是俄陀聶，神使他擊敗了美索不達米亞王古珊利薩田，以色列人享受了四十年的太平。

之後以笏刺殺摩押王伊磯倫：以笏是左手便利的人，他將一把兩刃的劍藏在右腿上，假裝送禮物去見摩押王，趁摩押王獨自一人時，拔出劍刺入他的肚腹，劍刃甚至從背後穿了出來，隨後以笏關上門，逃了出去，帶領以色列人擊敗摩押人，以色列人享受了八十年的太平。

接著是底波拉，她是士師中唯一的女性，當時迦南王耶賓壓迫以色列人二十年，底波拉召來巴拉，吩咐他率領一萬名拿弗他利人和西布倫人攻打耶賓的將軍西西拉，巴拉卻要求底波拉與他同去，底波拉應允，卻預言：“今日耶和華必將西西拉交在一個婦人手裡。”

果然，西西拉被擊敗後，逃到基尼人希百之妻雅億家中，雅億用被子遮蓋他，又用橛子和錘子將他釘死在地上，應驗了底波拉的預言。

之後是基甸，神呼召他拯救以色列人脫離米甸人的壓迫，當時基甸正在酒榨裡打麥子，躲避米甸人。

神對他說：“你靠著你這能力去拯救以色列人脫離米甸人的手，不要怕，我與你同在。”

基甸卻疑惑，求神給了兩個神蹟印證（羊毛乾溼的神蹟），才確信是神的呼召。

神為了讓以色列人知道得勝不在於人多，而在於神的能力，吩咐基甸從三萬二千人中篩選，最終隻剩下三百人——神讓那些喝水時用舌頭舔水的人留下，因為他們警醒；那些跪下喝水士師時代的混亂讓百姓渴望立王治理，撒母耳作為最後一位士師，雖極力勸誡，卻仍順從百姓的意願，膏立掃羅為以色列第一位君王。

掃羅起初謙卑，擊敗亞捫人，得到百姓認可，可後來卻因違背神命，被神棄絕。

撒母耳便受神指示，往伯利恒膏立大衛為王。

大衛當時還是個牧羊少年，卻因勇敢擊殺巨人歌利亞，得到百姓的愛戴，也招致掃羅的嫉妒。

掃羅多次設計殺害大衛，大衛被迫逃亡，卻始終不願傷害掃羅，因他敬畏掃羅是神所